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2018-02-09 10:29 出处:葡京赌城网址 人气:   评论(0

  20世纪50年代中期,科学技术的发展,特别是空间技术的发展,迫切要求解决更复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问题(例如火箭和宇航器的、和着陆过程中的高精度、低消耗控制,到达目标的控制时间最小等)。原来你是这样的自实践的需求推动了控制理论的进步,计算机技术的发展也从计算手段上为控制理论的发展提供了条件。适合描述航天器的运动规律,又便于计算机求解的状态空间模型成为主要的模型形式。因此,60年代产生的现代控制理论是以状态变量概念为基础,利用现代数学方法和计算机来分析、综合复杂控制系统的新理论,适用于多输入、多输出、时变的、非线年,著名的苏联数学家Lev Semyonovich Pontryagin (1908-1988)发表了最优过程数学理论,并于1961年证明并发表了著名的极大值原理。极大值原理和动态规划为解决最优控制问题提供了理论工具。

  现代控制理论主要利用计算机作为系统建模、分析、设计乃至控制的手段,适用于多变量、非线性、时变系统。它在本质上是一种时域法,但并不是对经典频域法的从频率域回到时间域的简单再回归,而是立足于新的分析方法,动控制技术!(下篇有新目标的新理论。

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本文标签: 控制状态方程

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